拉伸冲压机械手采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，冲床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使冲床机械手向更智能化、自动化的方向发展。将内置式冲床机械手、上下料机械手、龙门架式冲床机械手等产品设计得更加标准化。总体来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，性价比高，在满足作业要求的基础上，让冲床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。
在上下料机械手加工中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于生产的各个领域。而应用冲压机械手设备可以在没有人干预的状态下，独立自主完成一个操作。根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。在国内很多工厂的生产线上多工位冲床移载工件仍由人工完成，伴随着冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。
